Perder a un familiar es difícil. Y cuando, además, hay que encargarse del papeleo de la herencia, el proceso puede resultar agotador. Uno de los bienes que más dudas genera es el coche: ¿cómo se pone a nombre del heredero? ¿Qué impuestos hay que pagar? ¿Y en qué orden?
En esta guía te lo explicamos de la forma más clara posible.
Las dos fases de la herencia de un vehículo
Transferir un coche heredado no es un trámite único: son dos fases distintas que hay que hacer en orden.
Fase 1 — Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones (ISD)
Antes de cambiar la titularidad del coche en la DGT, hay que liquidar el Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones (ISD) ante la comunidad autónoma del fallecido. Este impuesto grava la transmisión de bienes por herencia.
El plazo es de 6 meses desde la fecha del fallecimiento (prorrogable otros 6 meses si se solicita antes del vencimiento inicial).
Fase 2 — Transferencia ante la DGT
Una vez liquidado el ISD y con el justificante en mano, se puede tramitar la transferencia del vehículo en la DGT, igual que en una compraventa normal. La diferencia es que la documentación adicional es más extensa.
Los modelos: 650 y 660
Hay dos modelos del ISD, y cuál usar depende de la situación:
Modelo 650 — Autoliquidación del ISD
Cada heredero presenta su propia autoliquidación del impuesto, calculando y pagando lo que le corresponde por los bienes que hereda. Es el modelo más habitual en herencias "sencillas" donde cada heredero tributa individualmente.
Modelo 660 — Declaración de la masa hereditaria
Se usa para declarar todos los bienes de la herencia de forma conjunta, como paso previo en algunos casos. Según la CCAA, puede ser obligatorio antes del 650 o puede hacerse solo el 650. Hay diferencias importantes entre comunidades autónomas.
La liquidación del ISD es un trámite que debe hacer un gestor o asesor fiscal o los propios herederos. Vamiven gestiona la transferencia DGT posterior, no la liquidación del ISD, aunque sí te orientamos sobre qué necesitas para poder tramitar la parte DGT.
Las bonificaciones: en muchos casos casi no se paga nada
Aunque el ISD existe, la mayoría de CCAA tienen bonificaciones muy generosas para los familiares más cercanos. En la práctica:
| Parentesco | Situación típica |
|---|---|
| Cónyuge | Bonificación del 95-99 % en la mayoría de CCAA. Paga muy poco. |
| Hijos y nietos | Bonificación del 95-99 % en muchas CCAA. |
| Padres | Variable, depende de la CCAA. |
| Hermanos y sobrinos | Sin bonificación o bonificación pequeña. Pagan más. |
| Sin parentesco | Tipos muy altos, sin bonificación. |
Consúltalo con un asesor fiscal de tu CCAA para saber exactamente qué te corresponde.
Documentación necesaria para la transferencia DGT
Una vez liquidado el ISD, para tramitar la transferencia del vehículo ante la DGT necesitarás:
- Justificante del pago o autoliquidación del ISD (modelos 650/660 con sello de la administración).
- Certificado de defunción del titular anterior.
- Certificado de últimas voluntades (confirma si hay testamento y cuál es el último).
- Testamento (si lo hay) o declaración de herederos (si no hay testamento, hecha ante notario).
- Documento de adjudicación del vehículo al heredero concreto (si hay varios herederos).
- Permiso de circulación del vehículo.
- Ficha técnica (tarjeta de la ITV) del vehículo.
- DNI/NIE del heredero que va a quedarse el coche.
Es más documentación que en una compraventa normal, pero con ella reunida el proceso es similar.
Herencia con varios herederos
Si sois varios herederos y el coche le corresponde a uno, los demás tienen que renunciar a su parte o recibir una compensación económica por ella. Esto suele resolverse en el mismo documento de adjudicación o en un acuerdo entre herederos firmado ante notario.
Una variante habitual: el coche se adjudica al cónyuge viudo o a uno de los hijos, y los demás herederos firman la cesión de su parte proporcional.
Qué pasa con el seguro mientras se tramita la herencia
El seguro del vehículo normalmente sigue vigente tras el fallecimiento del titular hasta su vencimiento. Sin embargo, conviene notificar a la aseguradora para regularizar la situación. Si hubiera un siniestro durante ese período, la cobertura puede depender de los términos de la póliza. Consulta con tu aseguradora.
Cómo lo tramitamos en Vamiven
En Vamiven nos encargamos de la parte DGT de la herencia del vehículo:
- Nos envías la documentación reunida (ISD liquidado + documentación hereditaria + documentos del vehículo).
- Revisamos que está todo correcto y te indicamos si falta algo.
- Tramitamos la transferencia ante la DGT en tu nombre.
- Recibes el permiso provisional cuando aplica y te avisamos del definitivo.
El precio lleva un suplemento sobre la transferencia estándar por la mayor complejidad documental. Cuéntanos tu caso por WhatsApp y te damos el precio exacto.
Atención presencial en Sant Feliu de Llobregat
Si quieres venir con toda la documentación y que te lo revisemos en persona, estamos en C/ Roses 44, local 1, Sant Feliu de Llobregat de lunes a viernes, 9-14 y 15-18 h.
Todo lo de la herencia del vehículo, en el Grupo Vamivén
- Cancelación de la reserva de dominio — si el coche heredado tenía financiación pendiente.
- Informe DGT del vehículo — comprueba el historial antes de aceptar la herencia del vehículo.
- Vamiven Seguros — regulariza el seguro del coche heredado o contrata uno nuevo.
- Neroma · Centro Médico — si a raíz de la herencia vas a volver a conducir y necesitas renovar el permiso.
¿Tienes un coche heredado y no sabes por dónde empezar? Escríbenos por WhatsApp con tu situación y te orientamos paso a paso, sin compromiso.
Resuélvelo hoy mismo
Te lo gestionamos online o en nuestra oficina de Sant Feliu de Llobregat. Sin desplazamientos innecesarios, con desglose claro antes de pagar.
Preguntas frecuentes
▸¿Cuánto tiempo tengo para tramitar la herencia del coche?
El Impuesto de Sucesiones debe presentarse en los 6 meses siguientes al fallecimiento. Se puede pedir prórroga por otros 6 meses antes de que venzan los primeros 6. Para la transferencia DGT no hay un plazo específico una vez liquidado el ISD, pero conviene hacerlo cuanto antes para evitar complicaciones.
▸¿El coche heredado paga ITP?
No. Las herencias tributan por el Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones (ISD), no por el ITP. Son impuestos distintos: el ITP es para compraventas entre particulares; el ISD es para transmisiones gratuitas (herencias y donaciones).
▸¿Y si somos varios herederos?
Si hay varios herederos y el coche se adjudica a uno de ellos, los demás deben renunciar a su parte o acordar la compensación económica. Esto queda reflejado en el documento de adjudicación. Te lo explicamos en detalle cuando tengamos la documentación.
▸¿Qué bonificaciones hay en el Impuesto de Sucesiones?
Depende de la CCAA y del grado de parentesco. En general, cónyuge e hijos directos tienen bonificaciones del 95-99 % en la mayoría de comunidades, lo que significa que en la práctica pagan muy poco o nada. Hermanos, sobrinos y personas sin parentesco pagan tipos mucho más altos.
▸¿Puedo circular con el coche heredado antes de hacer la transferencia?
Técnicamente el coche sigue a nombre del fallecido hasta que se hace la transferencia, lo que puede dar problemas en controles de tráfico o con el seguro. Recomendamos regularizarlo cuanto antes.
▸¿Y si el coche tiene reserva de dominio (estaba financiado)?
Antes de la transferencia habrá que cancelar la reserva de dominio o asumir la deuda pendiente de la financiación, según acuerdo entre herederos y financiera. Te lo orientamos caso a caso.
Otras guías que te pueden interesar
Publicado el 1 de junio de 2026.